Zgorzelec leży na trasie europejskiej E40 , która łączy francuskie Calais z kazachskim Ridder. Jej elementami są biegnące odkąd przejścia granicznego wewnątrz Jędrzychowicach: highway A4 plus biegnącą mało co równolegle do niej, na odcinku do Krzywej szlak komunikacyjny krajowa 4 . Na przecięciu tych dwóch dróg zaplanowany jest węzeł autostradowy. Ważnym traktem komunikacyjnym jest także szlak komunikacyjny krajowa 30 łącząca Zgorzelec z Jelenią Górą. Ponadto wskroś samo miasto przebiega szlak komunikacyjny wojewódzka 317 i prowadząca do przejścia granicznego Bogatynia-Kunratice szlak komunikacyjny wojewódzka 352 . Miasto posiada jedną linię autobusową nr 50, obsługiwaną wskroś PPKS sp. z o.o. w środku Zgorzelcu. Dawniej miasto posiadało sieć tramwajową, planowana jest reaktywacja tego transportu miejskiego.
Przez Zgorzelec przebiegają dwoje niezelektryfikowane linie kolejowe: E30 (stanowiąca rozmiary III Paneuropejskiego Korytarza Transportowego z Drezna do Lwowa) i profil 274 (Wrocław Świebodzki-Jelenia Góra-Görlitz). Na terenie miasta znajdują się dwójka stacje kolejowe: Zgorzelec Miasto także Zgorzelec. Na obydwu znajdują się dworce kolejowe. Na terenie miasta znajdują się 3 wiadukty kolejowe dodatkowo jeden drogowy.